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飞马D2000无人机在大高差项目中的应用
发布时间: 2021-06-08 23:54
一、项目背景
测区范围在城口县鸡鸣乡,范围4.2平方公里。该地区山地高差超过1000米,山里无手机信号。要求正射影像成果能达到1:2000地形图的出图要求。但因为该地区高差大,用固定航高的航线,地面分辨率无法保持一致,项目低海拔处的地面分辨率达不到1:2000地形图精度要求,只能采用无人机仿地飞行。另外,交通不方便,做像控点难度非常大,只能采用免像控的方式作业。综合上述要求,我们最终选择采用飞马D2000无人机作业。


区块范围示意图

二、项目设计流程
 

三、航测实施方案                                                          
1.由于测区无法进入,只能选择在测区外有网络,并且适合起降的场地起飞,飞马D2000的地面站电台信号传输距离可以达到10公里,并且采用专用电台频段,抗干扰能力更强,所以虽然距离较远,但地面站和无人机始终保持连接,飞行安全得到保障。
 

2、飞马D2000大高差变高飞行,确保地面分辨率满足项目要求。
 
 

3、摄影时间选择,
由于高差大,山顶和山底色差明显,阳光无法照到到的地方有较大的阴影,所以只有上午10.30开始拍西面的山。下午12.30以后开始拍东面的山。保证所有影像质量清晰,反差适中,色调一致。
4、数据整理
 
 

飞马无人机管家可以采用RTK及PPK融合结算,即使飞行过程中RTK固定解丢失,也可以通过融合结算,得到高精度的pos数据,确保免像控测量的精度。
 

通过无人机管家融合解算的pos数据,固定率达到100%,无人机管家将pos数据改正到相机中心,确保免像控的精度。用无人机管家做空三处理,导入实测的地面检查点,实测点位和预测点位精度非常好,完全满足2000地形图的要求。


5.模型成果
 



 

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